工業(yè)機器人自產(chǎn)生，便受到各行業(yè)的喜愛，這個朝陽行業(yè)將會繼續(xù)研發(fā)更多的產(chǎn)品，機器人會幫助人類完成一些人力難以做到的事情。下面將給大家介紹其中一種機器人，叫消防機器人。作為特種消防設備，它可以代替消防隊員接近火場從而實施有效的滅火救援、化學檢驗和火場偵察。消防機器人是消防員的好拍檔，提高消防部隊撲滅特大惡性火災的實戰(zhàn)能力，促使國家財產(chǎn)損失和滅火救援人員的傷亡人數(shù)大大減少。
       以前無論多么惡劣的火災現(xiàn)場，消防員都不得不在濃煙或高溫的危險環(huán)境下滅火。自80年代起，日本首先研發(fā)消防機器人。到現(xiàn)在，各國都研發(fā)了好幾種消防機器人，在不同的火災現(xiàn)場有著不同的應用。
（1）遙控消防機器人：當消防人員難于接近火災現(xiàn)場或有爆炸危險時，可使用這種機器人。這種機器人裝有履帶，最大行駛速度可達10公里/小時，每分鐘能噴出5噸水或3噸泡沫。
（2）消防偵察機器人：用于收集火災現(xiàn)場周圍的各種信息，并在有濃煙或有毒氣體的情況下，支援消防人員。機器人有4條履帶，一只操作臂和9種采集數(shù)據(jù)用的采集裝置，包括攝像機、熱分布指示器和氣體濃度測量儀。
（3）攀登營救機器人 ：當高層建筑物的上層突然發(fā)生火災時，機器人能夠攀登建筑物的外墻壁去調(diào)查火情，并進行營救和滅火工作。機器人能沿著從建筑物頂部放下來的鋼絲繩自己用絞車向上提升，然后它可以利用負壓吸盤在建筑物上自由移動。這種機器人可爬70米高的建筑物。
（4）噴射滅火機器人：屬于遙控消防機器人的一種，用于在狹窄的通道和地下區(qū)域進行滅火。機器人長120厘米，寬74厘米，高45厘米。它由噴氣式發(fā)動機驅(qū)動行駛。當機器人到達火災現(xiàn)場時，噴嘴將水流轉(zhuǎn)變成高壓水霧噴向火焰。
（5）救護機器人：這種機器人能夠?qū)⑹軅藛T轉(zhuǎn)移到安全地帶。機器人長4米，寬1.74米，高1.89米，重3860公斤。它裝有橡膠履帶，最高速度為4公里/小時。它不僅有信息收集裝置，如易燃氣體檢測儀、電視攝像機、超聲波探測器等；還有2只機械手，最大的抓力為90公斤。機械手可將受傷人員舉起送到救護平臺上，在那里可以為他們提供新鮮空氣。

2018-01-26