機(jī)器人是最典型的數(shù)字化、機(jī)電一體化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣。作為社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來(lái)越重要的作用。有專家預(yù)測(cè)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)會(huì)成為繼汽車、計(jì)算機(jī)之后出現(xiàn)的新的大型高技術(shù)產(chǎn)業(yè)?！?l世紀(jì)日本創(chuàng)建機(jī)器人社會(huì)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略報(bào)告》指出，“機(jī)器人技術(shù)（RT）與信息技術(shù)（IT）一樣，在強(qiáng)化產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面是極為重要的戰(zhàn)略高技術(shù)領(lǐng)域。培育未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是支撐2l世紀(jì)日本產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略之一，具有非常重要的意義。”
關(guān)于機(jī)器人分類，國(guó)際上沒(méi)有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按負(fù)載重量分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分，有的按結(jié)構(gòu)分。根據(jù)用途不同，可大致分為焊接機(jī)器人、噴漆機(jī)器人、涂膠機(jī)器人、凈室機(jī)器人、凈室機(jī)器人、凈室機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、切割機(jī)器人、裝配機(jī)器人、自動(dòng)牽引車（AGV）機(jī)器人等。根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，目前我國(guó)的機(jī)器人主要有兩種，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。下面將介紹兩款國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人，分別是四軸工業(yè)機(jī)器人和六軸工業(yè)機(jī)器人。
四軸工業(yè)機(jī)器人采用高性能控制器，可控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高速點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，空間圓弧插補(bǔ)，空間直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等功能。此外，四軸工業(yè)機(jī)器人有以下4點(diǎn)顯著的特點(diǎn)：它是國(guó)內(nèi)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人；能夠大批量生產(chǎn)，在價(jià)格上滿足了企業(yè)成本核算需求；適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位；適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行。
四軸工業(yè)機(jī)器人參數(shù)配置簡(jiǎn)單，系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，易于維護(hù)?；诟咝阅芴幚硇酒臋C(jī)器人功能部件保證了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與調(diào)度，機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，效率高，節(jié)省成本。因此，四軸工業(yè)機(jī)器人能滿足絕大部分工業(yè)需求。
另一款機(jī)器人是六軸工業(yè)機(jī)器人，它是一臺(tái)具有完全自主產(chǎn)權(quán)的全新數(shù)控應(yīng)用設(shè)備，是一種典型的工業(yè)機(jī)器人，可廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)搬運(yùn)、裝配、焊接等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中。此機(jī)器人有以下特點(diǎn)：基于BASIC的簡(jiǎn)單方便的操作程序，容易維護(hù)；高級(jí)震動(dòng)抑制控制；使用在線顯示功能的卓越維護(hù)能力；加強(qiáng)扭力速度控制。六軸工業(yè)機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)與先進(jìn)的設(shè)計(jì)和工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域的結(jié)合，能滿足工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求。 它采用六關(guān)節(jié)串聯(lián)結(jié)構(gòu)，各個(gè)關(guān)節(jié)以交流伺服電機(jī)加上精密諧波減速器為傳動(dòng)，方便用戶進(jìn)行功能擴(kuò)展。機(jī)器人控制方面，采用集成了圖像技術(shù)、PC技術(shù)，方便用戶擴(kuò)展。
目前，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展前景廣闊，國(guó)內(nèi)相關(guān)機(jī)器人廠商競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力正逐步加強(qiáng)。隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、勞動(dòng)力成本不斷攀升及機(jī)器人生產(chǎn)成本下降，未來(lái)“十三五”期間，機(jī)器人是重點(diǎn)發(fā)展對(duì)象之一，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正面臨加速增長(zhǎng)拐點(diǎn)。相對(duì)于服務(wù)機(jī)器人和商用機(jī)器人在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)還處于探索期，工業(yè)機(jī)器人有了一定的發(fā)展基礎(chǔ)，目前正進(jìn)入全面普及的階段。
2018-01-26