隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代，第—代，為示教再現(xiàn)型機器人，它主要由機器手控制器和示教盒組成，可按預(yù)先引導(dǎo)動作記錄下信息，然后重復(fù)再現(xiàn)執(zhí)行，是當(dāng)前工業(yè)中應(yīng)用最多的。第二代為感覺型機器人，有力覺、觸覺和視覺等，具有對某些外界信息進行反饋調(diào)整的能力，目前已進入應(yīng)用階段。第三代為智能型機器人，它具有感知和理解外部環(huán)境的能力，在工作環(huán)境改變的情況下，也能夠成功地完成任務(wù)，目前尚處于實驗研究階段。

　　在十二五規(guī)劃中，高端數(shù)控機床將成為智能制造裝備行業(yè)未來發(fā)展的重點。十二五規(guī)劃重點著墨高端裝備制造，自動化需求催生工業(yè)機器人市場高速增長。高端裝備制造作為十二五規(guī)劃七大戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)之一，將會在未來5年加速產(chǎn)業(yè)升級與結(jié)構(gòu)調(diào)整，對制造自動化會產(chǎn)生強烈需求，工業(yè)機器人市場將高速成長。

　　在未來，工業(yè)機器人的應(yīng)用將會從高端產(chǎn)業(yè)、特種行業(yè)向一些低端產(chǎn)業(yè)普及，例如建筑、紡織等。而越來越多的企業(yè)也將會把機器人引入日常的生產(chǎn)、加工中。隨著勞動力成本上升，用工荒等問題的出現(xiàn)，工業(yè)機器人取代人工已經(jīng)成為大勢所趨，一個新的制造業(yè)時代已經(jīng)來臨。

　　如今觸覺傳感器、視覺傳感器、傾角傳感器(或傾角模塊)、力覺傳感器、近覺傳感器、超聲波傳感器和聽覺傳感器等多類型傳感器都已經(jīng)普遍被應(yīng)用于機器人上。這些傳感器使得機器人更具有感知功能，能夠?qū)崿F(xiàn)更加復(fù)雜的分析和更好的完成工作，大大改善機器人工作狀況。

　　機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，應(yīng)用視覺、力覺等傳感器的多信息融合的機器人系統(tǒng)也開始在裝配等領(lǐng)域發(fā)揮作用。傳感器為推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)快速有序發(fā)展立下了汗馬功勞。傳感器是用來檢測機器人自身的工作狀態(tài)，以及機器人智能探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài)的核心部件。能感受規(guī)定的被測量，并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的器件或裝置。

2018-01-30