當(dāng)機(jī)器人技術(shù)在不斷改進(jìn)以及發(fā)展的時(shí)候，越來(lái)越多的企業(yè)開(kāi)始采購(gòu)和使用機(jī)器人。如何才能夠知道要選擇哪個(gè)種類的工業(yè)機(jī)器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，避免選擇甚至是已經(jīng)在應(yīng)用上取得成功而并不適合自己的？通常，機(jī)器人的投資從幾萬(wàn)到百萬(wàn)美元，在第一時(shí)間作出正確的選擇并且避免常見(jiàn)的錯(cuò)誤是非常重要的，因?yàn)殄e(cuò)誤將導(dǎo)致不必要的開(kāi)支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計(jì)人員避免最嚴(yán)重的錯(cuò)誤，文中列出了機(jī)器人應(yīng)用避免的幾大誤區(qū)。

　　誤區(qū)一：低估了電纜的管理問(wèn)題。

　　正如看起來(lái)那么簡(jiǎn)單，也可能因?yàn)榭雌饋?lái)過(guò)于簡(jiǎn)單，所以電纜管理經(jīng)常超負(fù)荷。但是，優(yōu)化到機(jī)械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑，這對(duì)機(jī)器人設(shè)備的運(yùn)動(dòng)來(lái)說(shuō)是非常重要的。缺少對(duì)潛在問(wèn)題的估計(jì)將導(dǎo)致機(jī)器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動(dòng)作。并且，如果不運(yùn)用動(dòng)態(tài)電纜或者減少電纜的壓力，可能會(huì)導(dǎo)致電線的損壞和停機(jī)。

　　誤區(qū)二： 試圖讓機(jī)器人做過(guò)多事情。

　　有時(shí)，機(jī)器人能力和靈活性使得設(shè)計(jì)者要它承擔(dān)過(guò)多的工作，以至于機(jī)器人單元太過(guò)于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時(shí)間，或者給解決方案帶來(lái)額外的困難，甚至由于處理器速度的限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯(cuò)誤常常會(huì)被放大。在生產(chǎn)中，非計(jì)劃的停產(chǎn)將會(huì)導(dǎo)致巨大的損失。

　　另外一種情況就是機(jī)器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計(jì)的能力要求。當(dāng)增加的工作是在仿真之后才增加的，這時(shí)很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進(jìn)計(jì)劃之前沒(méi)有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達(dá)不到。因此要保證機(jī)器人的一個(gè)循環(huán)周期在規(guī)定的時(shí)間以內(nèi)，那么超出機(jī)器人能力范圍的事情就得非常小心。

　　在使用機(jī)器人之前，一定要經(jīng)過(guò)模擬仿真，按照設(shè)計(jì)要求，確定機(jī)器人的應(yīng)用的行程負(fù)載，還有周期時(shí)間，如果增加機(jī)器人新的應(yīng)用，先進(jìn)行一定的驗(yàn)證后再進(jìn)入。

　　誤區(qū)三： 低估了有效負(fù)荷和慣性。

　　機(jī)器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負(fù)荷和慣性需求。通常大多是因?yàn)樵谟?jì)算負(fù)荷時(shí)沒(méi)有包括機(jī)械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是低估或者完全忽略了偏心負(fù)荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機(jī)器人軸的超負(fù)荷。在SCARA機(jī)器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負(fù)荷是很常見(jiàn)的。不將這個(gè)問(wèn)題糾正也會(huì)對(duì)機(jī)器人造成傷害，而減少負(fù)荷或者減小速度參數(shù)可以對(duì)這種情況進(jìn)行彌補(bǔ)。但是，減小速度將會(huì)增加不必要的周期時(shí)間，作為投資回報(bào)減少一部分的周期在購(gòu)買機(jī)器人方面是排在首位的。這也是為什么負(fù)荷相關(guān)因素從一開(kāi)始就非常重要的原因。

　　有效負(fù)荷非常重要，一般機(jī)器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有詳細(xì)的說(shuō)明，額定負(fù)載是在額定速度的情況才是有效的，達(dá)到最大負(fù)載的其中一個(gè)重要條件就是要除低機(jī)器人運(yùn)行速度，另外過(guò)大負(fù)載也有可能破壞機(jī)器人的精度。

2018-02-05