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新聞詳情

機(jī)器人的視覺(jué)與認(rèn)知能力的關(guān)系

       機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作,例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè),或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

  如果我們把機(jī)器人通過(guò)電子眼在腦中形成的圖像用顯示器顯示出來(lái),我們會(huì)看到其中的各種物體圖形,但這時(shí)我們要知道,是我們看到了顯示器中的各種物體圖形,因?yàn)槲覀內(nèi)祟惥哂羞@樣的功能,而目前的機(jī)器人并不能像我們一樣看到腦中的物體圖形。通過(guò)機(jī)器人的電子眼,在機(jī)器人腦中形成的,只是一幅由一些具有各種不同顏色的像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形,機(jī)器人是無(wú)法識(shí)別其中由像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形。從某種角度講,現(xiàn)在的機(jī)器人可以說(shuō)是瞎子,我們要讓機(jī)器人通過(guò)眼睛來(lái)識(shí)別物體,這就需要機(jī)器人能夠看到外界物體在機(jī)器人腦中形成的物體圖形,反過(guò)來(lái)如果機(jī)器人不知道腦中有什么樣的物體圖形,那么機(jī)器人就沒(méi)有看到物體,實(shí)際只有機(jī)器人具有了智能機(jī)器人才能真正知道腦中的物體圖形,這樣機(jī)器人才真正能看到了物體。

  通過(guò)計(jì)算機(jī)中單純的計(jì)算并不會(huì)產(chǎn)生真正的智能,但機(jī)器人腦中的智能可以在腦中的圖形環(huán)境中產(chǎn)生。我們可以在機(jī)器人腦中,用各種表示不同性質(zhì)和感覺(jué)的數(shù)字合在一起,構(gòu)成具有各種感覺(jué)的單個(gè)物體圖形。然后,機(jī)器人可以利用腦中的這些單個(gè)物體圖形,組合出與其腦中通過(guò)電子眼形成的像素點(diǎn)圖形相對(duì)應(yīng)的一幅具有各種感覺(jué)的感知圖形。也就是說(shuō),將一副由像素點(diǎn)構(gòu)成的圖形轉(zhuǎn)化成一幅機(jī)器人能夠識(shí)別的具有多種感覺(jué)的感知圖形,這樣機(jī)器人就能夠知道自己看到了那些物體,這樣機(jī)器人就能夠通過(guò)視覺(jué)來(lái)知道和認(rèn)識(shí)外界的物體了。

  機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具,可以代替人類完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。

2018-02-06